بازدیدکننده گرامی، ورود شما را به وبسایت میمند.نت خیر مقدم عرض می نماییم. در حال حاضر شما به عنوان ميهمان از سایت بازديد می كنيد و امكان استفاده از تمام قابليتهای آن را نداريد. با ثبت نام رايگان، می‌توانيد از امکانات بيشتری بهره‌مند شوید.

ماشین آزمایشی برداشت گل محمدی ثبت اختراع شد..

-

این ماشین که توسط دکتر آرمین کهن طراحی و ساخته شده در میمند آزمایش شد وثبت اختراع شده است
این ماشین بینایی با بکار گرفتن تکنیک بینایی استریو برای برداشت گل محمدی ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. از دو دوربین دیجیتال برای تهیه تصاویر استریو استفاده گردید. تصاویر برداشته شده توسط دوربین ها پس از پردازش اولیه واسنجی شد. پس از واسنجی عمل یکسوسازی وانطباق بمنظور مثلث سازی استریو و تعیین موقعیت گلها، انجام گرفت. انطباق تصاویر براساس عوارض و خصوصیات تصویر انجام گرفت. یک دستکار با چهار درجه آزادی ویک مکانیزم خاص در انتهای آن بمنظور برداشت گل ساخته شد. این دستکار توسط موتورهای DC مجهز به گیربکس تحریک میگردید که به منظور کنترل موقعیت، بر روی آنها پتانسیومتر نصب گردیده بود. برای هدایت دستکار یک مدار کنترل طراحی شد که توسط کابل USB به رایانه متصل می گردید.

اطلاعات بیشتر را درhttp://www.idosi.org/wasj/wasj12(2)/18.pdf  مشاهده نماید.

عکس مربوط به دستگاه
 
 



توسط : Amir - شنبه 26 آذر 1390 - 21:22:52    خواندن / ارسال نظرات :0

بازديد استاندارفارس از شهر ميمند Amir @ (چهارشنبه 16 آذر 1390 - 13:39:03) (خبرهای سایت)

عاملین قطع پای نواجوان کهکیلویه ای در میمند دستگیر شدند! saeid @ (يكشنبه 24 مهر 1390 - 14:45:54) (خبرهای سایت)

باغ گیاهان دارویی مرکز تحقیقات گیاهان دارویی میمند saeid @ (سه شنبه 28 تير 1390 - 05:17:24) (خبرهای میمند)

اعلام توسعه یافتگی خوشه صنعتی گلاب و عرقیات گیاهی میمند فارس saeid @ (سه شنبه 28 تير 1390 - 05:16:02) (خبرهای سایت)

افتتاح جايگاه سوخت سي ان جي در ميمند فارس saeid @ (يكشنبه 29 خرداد 1390 - 05:13:14) (خبرهای میمند)

اولین مرکز فروش محصولات گلاب و عرقیات میمند فارس در آسیای میانه راه اندازی شد saeid @ (يكشنبه 29 خرداد 1390 - 05:11:58) (خبرهای میمند)

دعوت به همکاری با وبسایت saeid @ (شنبه 28 خرداد 1390 - 08:05:12) (خبرهای سایت)

تشکر از عرفان کامپیوتر saeid @ (چهارشنبه 21 ارديبهشت 1390 - 03:55:08) (خبرهای سایت)

صعود تیم فوتبال پادنا به لیگ برتر استان saeid @ (يكشنبه 29 اسفند 1389 - 05:06:28) (خبرهای میمند)

آخرین ارسالهای انجمن

	موضوع	نویسنده	تعداد بیننده	پاسخ ها	آخرین ارسال
	معرفی اعضا (معرفی اعضا)	saeid	798	23	ERFANCOMPUTER چهارشنبه 3 اسفند 1390, 09:39 قبل‏ازظهر
	دختر و درخت (ادبی)	shadi	227	10	shadi شنبه 15 بهمن 1390, 15:24 بعدازظهر
	دسته گلی برای مادر (ادبی)	Amir	94	1	shadi دوشنبه 3 بهمن 1390, 07:07 قبل‏ازظهر
	دلنوشته های دلنشین (ادبی)	Amir	3642	10	shadi سه شنبه 27 دي 1390, 11:32 قبل‏ازظهر
	حماقت انسان ها (سرگرمی)	shadi	132	0	-
	معرفی کتاب (موفقیت)	shadi	110	0	-
	پارک پردیس کجاست؟ (نوبت شما)	saeid	657	15	saeid پنجشنبه 8 دي 1390, 08:54 قبل‏ازظهر
	مغز افراد دلشکسته مجنون میشود (علمی وپزشکی)	saeid	237	1	shadi پنجشنبه 8 دي 1390, 05:06 قبل‏ازظهر
	خنده داره ولی... (مشکلات و راهکارها)	rezaei	485	6	saeid پنجشنبه 8 دي 1390, 04:37 قبل‏ازظهر
	نام روزهای هفته (تالار اطلاعات عمومی)	Amir	168	0	-
موضوعات: 252 | پاسخ ها: 800 | تعداد بیننده: 67667