بازدیدکننده گرامی، ورود شما را به وبسایت میمند.نت خیر مقدم عرض می نماییم. در حال حاضر شما به عنوان ميهمان از سایت بازديد می كنيد و امكان استفاده از تمام قابليتهای آن را نداريد. با ثبت نام رايگان، می‌توانيد از امکانات بيشتری بهره‌مند شوید.

ماشین آزمایشی برداشت گل محمدی ثبت اختراع شد..

-

این ماشین که توسط دکتر آرمین کهن طراحی و ساخته شده در میمند آزمایش شد وثبت اختراع شده است
این ماشین بینایی با بکار گرفتن تکنیک بینایی استریو برای برداشت گل محمدی ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. از دو دوربین دیجیتال برای تهیه تصاویر استریو استفاده گردید. تصاویر برداشته شده توسط دوربین ها پس از پردازش اولیه واسنجی شد. پس از واسنجی عمل یکسوسازی وانطباق بمنظور مثلث سازی استریو و تعیین موقعیت گلها، انجام گرفت. انطباق تصاویر براساس عوارض و خصوصیات تصویر انجام گرفت. یک دستکار با چهار درجه آزادی ویک مکانیزم خاص در انتهای آن بمنظور برداشت گل ساخته شد. این دستکار توسط موتورهای DC مجهز به گیربکس تحریک میگردید که به منظور کنترل موقعیت، بر روی آنها پتانسیومتر نصب گردیده بود. برای هدایت دستکار یک مدار کنترل طراحی شد که توسط کابل USB به رایانه متصل می گردید.

اطلاعات بیشتر را درhttp://www.idosi.org/wasj/wasj12(2)/18.pdf  مشاهده نماید.

عکس مربوط به دستگاه
 
 



توسط : Amir - شنبه 26 آذر 1390 - 21:22:52    خواندن / ارسال نظرات :0

بازديد استاندارفارس از شهر ميمند Amir @ (چهارشنبه 16 آذر 1390 - 13:39:03) (خبرهای سایت)

عاملین قطع پای نواجوان کهکیلویه ای در میمند دستگیر شدند! saeid @ (يكشنبه 24 مهر 1390 - 14:45:54) (خبرهای سایت)

باغ گیاهان دارویی مرکز تحقیقات گیاهان دارویی میمند saeid @ (سه شنبه 28 تير 1390 - 05:17:24) (خبرهای میمند)

اعلام توسعه یافتگی خوشه صنعتی گلاب و عرقیات گیاهی میمند فارس saeid @ (سه شنبه 28 تير 1390 - 05:16:02) (خبرهای سایت)

افتتاح جايگاه سوخت سي ان جي در ميمند فارس saeid @ (يكشنبه 29 خرداد 1390 - 05:13:14) (خبرهای میمند)

اولین مرکز فروش محصولات گلاب و عرقیات میمند فارس در آسیای میانه راه اندازی شد saeid @ (يكشنبه 29 خرداد 1390 - 05:11:58) (خبرهای میمند)

دعوت به همکاری با وبسایت saeid @ (شنبه 28 خرداد 1390 - 08:05:12) (خبرهای سایت)

تشکر از عرفان کامپیوتر saeid @ (چهارشنبه 21 ارديبهشت 1390 - 03:55:08) (خبرهای سایت)

صعود تیم فوتبال پادنا به لیگ برتر استان saeid @ (يكشنبه 29 اسفند 1389 - 05:06:28) (خبرهای میمند)

آخرین ارسالهای انجمن

	موضوع	نویسنده	تعداد بیننده	پاسخ ها	آخرین ارسال
	دسته گلی برای مادر (ادبی)	Amir	21	1	shadi دوشنبه 3 بهمن 1390, 07:07 قبل‏ازظهر
	دلنوشته های دلنشین (ادبی)	Amir	3396	10	shadi سه شنبه 27 دي 1390, 11:32 قبل‏ازظهر
	دختر و درخت (ادبی)	shadi	132	8	Amir شنبه 17 دي 1390, 18:32 بعدازظهر
	حماقت انسان ها (سرگرمی)	shadi	53	0	-
	معرفی کتاب (موفقیت)	shadi	45	0	-
	پارک پردیس کجاست؟ (نوبت شما)	saeid	559	15	saeid پنجشنبه 8 دي 1390, 08:54 قبل‏ازظهر
	مغز افراد دلشکسته مجنون میشود (علمی وپزشکی)	saeid	162	1	shadi پنجشنبه 8 دي 1390, 05:06 قبل‏ازظهر
	خنده داره ولی... (مشکلات و راهکارها)	rezaei	406	6	saeid پنجشنبه 8 دي 1390, 04:37 قبل‏ازظهر
	نام روزهای هفته (تالار اطلاعات عمومی)	Amir	98	0	-
	از کریسمس بیشتر بدانیم : (تالار اطلاعات عمومی)	Amir	122	0	-
موضوعات: 252 | پاسخ ها: 795 | تعداد بیننده: 61451